1968年

ヤマエ石油株式会社　資本金10,000千円で設立。ヤマエ商事株式会社より石油類販売事業を承継。

1971年

資本金25,000千円に増資。

1972年

高千穂石油株式会社へ出資。石油販売事業を拡大。

1997年

オリックス・レンタカー福岡株式会社へ出資。レンタカー事業へ参入。

1999年

クリーンライフ九州株式会社へ出資。LPガス販売事業に参入。

2000年

高千穂石油株式会社を吸収合併。

2007年

新日本石油株式会社との特約店契約を解消。三菱商事石油株式会社と特約店契約締結。

2007年

オリックス・レンタカー福岡株式会社がヤマエレンタリース株式会社に社名変更。

2008年

クリーンライフ九州株式会社が解散。

2014年

太陽光発電事業を開始。

2021年

ヤマエレンタリース株式会社の株式をヤマエグループホールディングス株式会社へ売却。

2025年

社名をヤマエオートエナジー株式会社に変更。ヤマエレンタリース株式会社を合併し、レンタカー事業を開始。